马德里竞技与切尔西之间的历史交锋始于2013年，两队共在正式比赛中交手三次。第一次交锋是在2013-2014赛季的欧洲冠军联赛小组赛中，比赛地点是伦敦的斯坦福桥球场，马竞以2-0获胜。当时马竞采用了稳固的防守反击战术，而切尔西则试图通过控球来寻找机会。上场的主力球员包括迭戈·科斯塔、路易斯和费利佩·路易斯。

第二次交锋发生在2019年的欧洲超级杯，地点同样是斯坦福桥，这一次马竞以1-0小胜。马竞继续使用防守反击策略，而切尔西则尝试通过快速传递来打破对方防线。上场的主力球员包括菲利克斯、科克和勒马尔。

第三次交锋是在2021年的欧洲冠军联赛四分之一决赛，地点在马德里的万达大都会球场，这场比赛以2-2战平告终。马竞采取了密集防守战术，而切尔西则试图通过边路突破来制造威胁。上场的主力球员包括苏亚雷斯、科雷亚和若日尼奥。

在这三次交锋中，马竞在斯坦福桥取得了1胜1负的成绩，在万达大都会球场取得1平，总成绩为2胜1平1负。切尔西在斯坦福桥的比赛中表现出色，但在万达大都会球场的表现略显不足。从战术角度来看，马竞更倾向于稳固防守，通过快速反击来寻找得分机会；而切尔西则试图通过控球和快速传递来控制比赛节奏。